Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление.
Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Kategorie:
Rok:
2007
Wydawnictwo:
Солон-Пресс
Język:
russian
Strony:
489
ISBN 10:
5913590139
ISBN 13:
9785913590138
Plik:
DJVU, 10.46 MB
IPFS:
,
russian, 2007
Litres
Chcesz dodać księgarnię? Skontaktuj się z nami na support@z-lib.fm
Konwertuj pliki
Więcej wyników wyszukiwania
Inne korzyści 
Najbardziej popularne frazy
Powiązane listy książek
